Daniel Herrero nació el 18 de julio de 1959 en Buenos Aires y es Contador Público por la Universidad de Morón. Está casado y tiene una hija.

La primera empresa en la que tuvo una posición gerencial fue GATIC. Ingresó en esa empresa como auditor interno, y finalmente dirigió el área de Finanzas, Tesorería y Costos.

En el año 1999 inició su carrera en Toyota Argentina como Gerente de Contabilidad y Finanzas. En 2009 fue designado Director Responsable de las Áreas de Contabilidad y Finanzas, IT y Recursos Humanos de Toyota Argentina. En diciembre de 2010 lo nombraron Presidente de la compañía, cargo que continúa desempeñando.

Daniel Herrero es, además, director en IDEA; vicepresidente del Comité Mixto Argentino-japonés y miembro del Consejo Directivo de la Fundación Fiel.

En septiembre de 2015 obtuvo el premio ADE (Asociación Dirigentes de Empresa) al mejor dirigente del año en el rubro Industria; y en noviembre de 2016 recibió el premio al CEO de Mayor Trayectoria que organizan PwC junto al diario El Cronista y la revista Apertura. En noviembre de 2018, Herrero recibió también el premio Konex de Platino al Ejecutivo de la Industria del periodo 2008-2018 y en mayo de 2019 fue reconocido como “Ejecutivo del Año” en los Premios Ernst & Young.